يقع هذا المضيق البحري بين جزيرة الأندلس من شمال والساحل الإفريقي من جنوب، ويصل بين مياه بحر الظلمات ومياه البحر الرومي. يسمى أبضاً هذا المضيق ببحر الزُّقاق. وعلى شواطئ المضيق تقع كل من المغرب واسبانيا ومنطقة الحكم الذاتي جبل الطارق البريطانية. سمي بذلك لأن القائد طارق بن زياد قد عبره في بداية الغزوات الإسلامية لاسبانيا عام 711 م، وقد تصحف لفظ الاسم في اللغات الأوروبية حيث يسمى ب"جبرلطار" بالإنكليزية أو "خبرالطار" بالإسبانية. يبلغ عمق المياه فيه حوالي 300 متر، وأقل مسافة بين ضفتيه هي 14 كيلومتر. ويعتبر من أهم المعابر البحرية في العالم. وسمي قديما بأعمدة هرقل حيث يروى أنه كانت تقع خلفه قارة أطلانطس الخيالية